Masterarbeit KI-basierte Anomalieerkennung in der robotergestützen Fertigung

Im Rahmen dieser Masterarbeit beschäftigst du dich mit der Entwicklung einer KI-basierten Methodik zur Anomalieerkennung in robotergestützten Fertigungssystemen. Ziel ist die Analyse und Verarbeitung heterogener industrieller Zeitreihendaten aus unterschiedlichen Produktionsdatenquellen.

Aufgaben

Entwicklung innovativer Ansätze zur KI-basierten Anomalieerkennung in der Elektronikfertigung durch Analyse und Verarbeitung heterogener Datenquellen wie Anlagedaten, Fehlerberichte sowie Robotik- und Sensordaten; Recherche zu State-of-the-Art-Methoden in Unsupervised Learning, Time-Series Prediction sowie Anomaly Detection mit Machine Learning und Deep Learning; eigenständige Entwicklung einer Datenpipeline zur Vereinheitlichung, Vorverarbeitung und Normalisierung heterogener Produktionsdaten; Implementierung und Evaluierung geeigneter KI-Modelle zur Anomalieerkennung anhand eines realen industriellen Robotik-Use-Cases; enge Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams aus Produktion, Digitalisierung und Forschung; Dokumentation, Analyse und wissenschaftliche Aufbereitung der Arbeitsergebnisse

Anforderungen

Masterstudium im Bereich Informatik, Data Science, Mathematik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar; erste praktische Erfahrungen in Machine Learning / KI; sehr gute Kenntnisse in Python oder vergleichbaren Programmiersprachen; teamorientierte und eigenständige Arbeitsweise; Verständnis für interkulturelle und bereichsübergreifende Zusammenarbeit; klare und überzeugende Kommunikation; Präsenz vor Ort erforderlich; Interesse an KI, industriellen Produktionssystemen, Robotik, Manufacturing oder Predictive Maintenance; verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch; Immatrikulation an einer Hochschule

Wünschenswert

Kenntnisse in Power BI und Tableau; erste Erfahrungen im Umgang mit explorativer Datenanalyse oder heterogenen Zeitreihendaten